MG312 MRI対応手・腕運動用マニピュランダムの開発

講演者氏名（所属）

遠山 茂樹（東京農工大学）、○青代 敏行（東京農工大学）

開催日・会場

MG31 医療福祉ロボット (G室; 10/3, 09:30-09:45)

講演要旨

現在，計算論的神経科学の分野で運動中の脳機能を調査する手段としてマニピュランダムと呼ばれるロボット・マニピュレータが使用されている．しかし現在，脳科学の研究で注目されている手段であるMRIに対応したマニピュランダムの，数は少ない．よって，本報告では，被験者の手と腕による運動を対象とし，マニピュランダムの機構開発と評価，MRI対応性評価を行った．

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