ME312 人間型二足ロボット「源兵衛」の身体操法に学ぶ「ナンバ・テニス」の研究

講演者氏名(所属)
川副 嘉彦(埼玉工業大学)
開催日・会場
ME31 バイオメカニクス1 (E室; 10/3, 09:45-10:00)
講演要旨
「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という関節に負担が軽く,省エネルギの動きのイメージとして象徴的に「ナンバ」という用語を定義し,不安定を利用して「歩きたい方向に倒れ,倒れる方向に足を出す」という二足ロボット「源兵衛」の歩行・走行原理をテニスに展開する.踏み出した足が地面に着いたときには後足が前足の横を風のように通り過ぎていく「ナンバ・ダッシュ」,瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」,「打ちたい方向に倒れ,倒れる方向に足を出す」という「ナンバ・ボレー」を紹介する.
現場の方から聞きたいポイント
抱えている問題
声を聞きたい現場の職種
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